姓名：张建勋

性别：男

所属部门：机器人与信息自动化研究所

行政职务：

职称：教授

学历：博士

所学专业：自动控制理论与应用

办公电话：23505706-805

电子邮件：zhangjx@nankai.edu.cn

研究方向：智能机器人控制、计算机网络与信息系统

1994年6月，在中国科学院自动化研究所获得工学博士学位，研究方向为自动控制理论与应用；1987年7月，在天津大学电力及自动化系获得硕士学位，研究方向为自动控制系统；1984年7月，在天津大学电力及自动化系获得学士学位，主修方向为工业自动化。
1994年6月——现在，在​Bevictor伟德官网大学计算机与系统科学系，智能机器人研究室（现机器人与信息自动化研究所）工作，教授，博士生导师。
研究方向：特种（医学与生物实验）机器人控制与智能化研究，机器人控制系统研究，自动控制理论与应用。

“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2002年度国家技术发明二等奖 第二获奖人
“面向生物医学工程的微操作机器人系统”2000年度天津市技术发明一等奖 第二获奖人
“国家863计划先进个人” 2000年国家科技部
“中兴奖教金”一等奖（优秀教师奖）。 1998年​Bevictor伟德官网大学
获发明专利一项（第一发明人），实用新型专利3项。
目前承担的课题：作为课题负责人承担国家十五“863”计划重点课题1项“机器人辅助显微外科手术系统”，国家自然科学基金课题一项“机器人辅助显微手术系统（RAMS）的运动模型分析与高精度位置控制方法研究”。

通过显微图像特征抽取获得微操作目标纵向信息 《机器人》，2001年，第2期
人工神经网络对时间增长序列预测能力的分析 《预测》，1999，5。
人工神经网络在经济控制中的应用 《预测》，1999，6
微操作机器人多轴控制器的设计 《电气传动》，Vol. 29, No. 6, 1999.
生物工程中的微操作机器人系统 《光学精密工程》，1998，6
面向生物工程试验的微操作机器人 《​Bevictor伟德官网大学学报》，Vol. 32, No. 3, 1999.
微操作机器人底层控制系统设计 《机器人》，Vol.22, No. 4，2000，4。
生物工程中的微操作机器人系统 《高科技通讯》，Vol. 8, No. 11, 1998，11。

Real and virtual micro operation environment Proceedings of the IASTED International Conference , ROBOTICS AND APPLICATIONS , October ,1999, Santa Barbara, California, USA .
Research on micro- manipulation robot and its micro-vision servo control system International Federation of Automatic Control(IFAC) 14th World Congress Beijing, P R China, July 1999.
用人工神经网络建立非线性经济模型及预测应用分析 《系统工程学报》，Vol. 15, No. 2, 2000年6月