履历

2024-   ​Bevictor伟德官网大学 伟德体育 副教授（博士生导师）

2021-2024 ​Bevictor伟德官网大学 伟德体育 讲师（硕士生导师）

2019-2021 清华大学 车辆与运载学院 博士后（助理研究员）

2018-2018 美国佐治亚大学 计算机系 CAID实验室 博士访问学者（联合培养）

2013-2019 ​Bevictor伟德官网大学 伟德体育 控制科学与工程 博士（硕博连读）

2009-2013 ​Bevictor伟德官网大学 信息技术科学学院 智能科学与技术 学士

本科生创新项目

[1] 2026 机器人视觉驱动下机械臂柔性夹爪无损抓取控制方法研究，国创（姜程骞、梁弈博、吴东旭、刘佳昊）

[2] 2025 基于表面肌电信号精准解码的灵巧手人机交互系统研究，市创（纪彦竹、姚雨琪、欧振博、米鹤鸣）

[3] 2025 人机混驾环境下车辆实时横纵耦合控制，市创（李炎龙、魏一、路健、谢佶良）

[4] 2025 复杂环境下多台涵道飞行器体态协同控制，百项工程（余知远、殷家兴、张浩天、傅功硕、杨博涵）

[5] 2025 面向机器人精准抓取的VLA力反馈控制混合学习方法研究，百项工程（董昱甫、尹璨、王国宾、张淑菡）

[6] 2024 涡喷动力垂直起降飞行器的抗扰机动控制，国创（刘浩刚、马博桐、欧阳江楠、胡佳煜、沈月）

[7] 2024 基于模仿学习的有机化学实验智能操作移动机器人研究，国创（李帅捷、王家政、李宗宣、杨超）

[8] 2023 柔性表面覆盖仿人双足机器人的设计与实现，市创（王雪辰、陆涛、王永睿、方泰鹏、洪志聪）

[9] 2023 面向金色葡萄球菌接种自动操作的异构双机械臂协同控制，百项工程（柴颖、王樯、谢乐、程俊杰、江绮佳）

[10] 2022 面向疫情防控的异构多机器人协同抓取运输系统，百项工程（孙嘉文、席雯、邱爽、翦子杭、曹式铖）

指导员工获奖

[1] 第十六届天津市级本科生优秀毕业设计（论文）（王雪辰）

[2] 2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，二等奖（孔维嵩，朱浩铭，杨雷，张建桐，李明成，应尚美，王佳霓）

[3] 2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，二等奖（田文凯，屈昱彤，钟澈，彭阳，王永，孙佳亮，殷家兴，刘浩刚）

[4] 2026中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，三等奖（姜程骞，刘佳昊，梁弈博，郭浩，朱可昕，鲍中正）

[5] 2025华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛服务机器人项目，一等奖(殷家兴、孙佳亮、张浩天)

[6] 2025世界机器人大赛东盟地区锦标赛AIWILL服务机器人项目大学组，一等奖（冠军）（殷家兴、傅功硕、余知远）

[7] 2025RoboCup Malaysia Open RCMY @Home Simulation Hackathon HRI Challenge - First Place（李乐阳、孙佳亮、王勇、吴桐）

[8] 2025RoboCup Malaysia Open RCMY @Home Simulation Hackathon Open Challenge Award（李乐阳、孙佳亮、王勇、吴桐）

[9] ​Bevictor伟德官网大学2025届本科生优秀毕业论文（设计）（王雪辰）

[10] 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）RoboCup@Home项目，三等奖（殷家兴、余知远、张浩天、傅功硕、李帅捷）

[11] 2025中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛（RoboCup赛区）RoboCup@Home项目，三等奖（董昱甫、贺旭宁、尹璨、张淑菡、王国宾）

[12] 2024华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛服务机器人项目，一等奖（李帅捷、刘子豪、杨超、王家政）

[13] 2024华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛服务机器人项目，三等奖（李猛、陈俊林、刘浩刚、杜国强）

[14] 2024中国国际老员工创新大赛总决赛，金奖（段峰教授团队）

[15] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（冠军）（孙乃川、王樯、尹心雨、郑欣然、史书浚、贾京蕊）

[16] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（朱辰涛、王雪辰、陈青骏、徐杨、茹翔宇、李昂然）

[17] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，最佳创意奖（唯一）（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[18] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（谭莹、钟嘉博、孙嘉文、曹式铖等）

[19] 2024世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，三等奖（陈俊林、胡佳煜、刘浩刚、杜国强、李猛等）

[20] ​Bevictor伟德官网大学2024届本科生优秀毕业论文（设计）（耿家乐）

[21] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - First Place（石若川、乔怡、郭丰睿、孙灿、赵胤棋、孙嘉文）

[22] 2023RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[23] 2023RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（柴颖、王樯、程俊杰、姜雨杉、曹式铖）

[24] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，一等奖（亚军）（孙嘉文、曹式铖、石若川、耿家乐）

[25] 2023世界机器人大赛AIWILL服务机器人项目，二等奖（柴颖、程俊杰、姜雨杉、王樯）

[26] 2023华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛服务机器人项目，三等奖（石若川、程俊杰、姜雨杉、江绮佳）

[27] 2023中国老员工工程实践与创新能力大赛，智能网联汽车项目，天津赛区，二等奖（任志恒、茹翔宇、颜铭）

[28] 2022RoboCup@Home Education Open Platform - Best Paper Award（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

[29] 2022RoboCup@Home Education Open Platform Online Challenge - Third Place（孙嘉文、邱爽、席雯、翦子杭、曹式铖）

科研项目（主要）

[1] 国家自然科学基金青年项目，主持

[2] 全国重点实验室开放基金项目，主持

[3] 天津市高等学校研究生教育改革研究计划项目重点项目，子课题负责人

[4] 天津市自然科学基金青年项目，主持

[5] 中国博士后科学基金面上项目，主持

[6] 国家自然科学基金重点项目，参与

[7] 国家自然科学基金产业创新发展联合基金，参与

[8] 中国科协海外交流项目，主持

获奖

[1] 2025 天津市技术发明奖（一等奖）

[2] 2025 华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛优秀指导教师

[3] 2024 第十二届中国技术市场协会金桥奖（项目一等奖）

[4] 2024 华北五省（市、自治区）老员工机器人大赛优秀指导教师

[5] 2023 天津市科学技术进步奖（一等奖）

[6] 2022 天津市教学成果奖（二等奖）

[7] 2022 ​Bevictor伟德官网大学研究生教学成果奖（特等奖）

[8] 2022 恰佩克青年科学家

[9] 2017 IEEE-CYBER Finalist of Best Paper Award

[10] 2017 华为杯智能设计大赛一等奖

[11] 2015 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛SPL组冠军

[12] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛仿真组亚军

[13] 2014 RoboCup@Home机器人世界杯日本公开赛人工智能学会奖

专利

[1] 机械手及其传动结构

[2] 一种干道交通信号的网联优化控制方法

[3] 一种模型预测控制器的时域分解加速方法

教材、专著

Intelligent Robot - Implementation and Application, Springer, 2023

智能机器人开发与实践（第2版），2025

数字逻辑电路（修订版），2025

发表论文50余篇，代表性论文如下：

[1] Direct Flow Q-Learning, ICML,2026

[2] Real-Time Vehicle Tracking Control through Approximate Dynamic Programming with Obstacle Constraints, CCC, 2025.

[3] Time-Varying Formation Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems in the Presence of Actuator Faults and Deception Attacks, ISA Trans., 2025.

[4] Hand Gesture Recognition Using Surface Electromyography and 3D Self-Organizing Map Network with Switching States, Digital Signal Process. Rev. J., 2025.

[5] Real-Time Resilient Tracking Control for Autonomous Vehicles through Triple Iterative Approximate Dynamic Programming, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2024.

[6] Human-Vehicle Cooperative Driving with Multi-Lane Decision-Making via Incomplete Information Game, CVCI, 2024.

[7] Spiking Neural Network-Based Approximate Dynamic Programming for Vehicle Tracking Control, ICUS, 2024.

[8] Investigation of An sEMG Signal-Based Method for Online Hand Movement Classification, ISAS, 2024.

[9] Data-Driven Output Containment Control of Heterogeneous Multiagent Systems: A hierarchical Scheme, CDC, 2024.

[10] Synergizing Triple Attention with Depth Quality for RGB-D Salient Object Detection, Neurocomputing, 2024.

[11] Semi-Global Fault-Tolerant Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Actuator Saturation, Inf. Sci., 2023.

[12] Event-Triggered Fault-Tolerant Secure Containment Control of Multi-Agent Systems through Impulsive Scheme, Inf. Sci., 2023.

[13] Adaptive Dynamic Programming-Based Active Disturbance Rejection Control for Autonomous Vehicle Tracking, ICUS, 2023.

[14] Semi-Global Bipartite Fault-Tolerant Containment Control for Heterogeneous Multiagent Systems with Antagonistic Communication Networks and Input Saturation, IEEE Trans. Neural Networks Learn. Sys., 2022.

[15] Indirect Shared Control through Non-Zero Sum Differential Game for Cooperative Automated Driving, IEEE Trans. Intelli. Transport. Syst., 2022.

[16] Discrete-Time Finite Horizon Adaptive Dynamic Programming for Autonomous Vehicle Control, ICUS, 2022.

[17] Decomposed Soft Compression for Remote Sensing Image, ROBIO, 2022.

[18] A Human-Vehicle Collaborative Simulated Driving System based on Hybrid Brain-Computer Interfaces and Computer Vision, IEEE Trans. Cogn. Dev. Syst., 2018.

[19] An Incremental Learning-Based Mechanism for Object Recognition in Cloud Robotic System, CYBER, 2017.

[20] Design of a Multimodal EEG-based Hybrid BCI System with Visual Servo Module, IEEE Trans. Auton. Mental Dev., 2015.

《机器人软件工程学》（本科生）

《数字电子技术》（本科生）

《强化学习基本原理》（研究生）

《碳中和技术概论》（环境科学与工程学院，本科生）

《人工智能导论》（计算机学院，本科生）

《交叉科学前沿》（医学院，研究生）

中国汽车工程学会会员

车用人工智能标准化促进中心专家委员会成员

天津市介入脑机与智能康复重点实验室成员

​Bevictor伟德官网大学物质科学智能交叉中心成员

​Bevictor伟德官网大学数字经济交叉研究中心成员

IEEE TIE, IEEE TIV，IEEE ITS, IEEE ITSM, ICML，JICV 等国际期刊会议审稿人